செங்சோ விரிவுரை மண்டபம் |சர்வோ மோட்டருக்கான துடிப்பு, அனலாக் மற்றும் தொடர்பு ஆகிய மூன்று கட்டுப்பாட்டு முறைகளை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?

சர்வோ மோட்டாரின் மூன்று கட்டுப்பாட்டு முறைகள் உள்ளன: துடிப்பு, அனலாக் மற்றும் தொடர்பு.வெவ்வேறு பயன்பாட்டுக் காட்சிகளில் சர்வோ மோட்டரின் கட்டுப்பாட்டுப் பயன்முறையை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?

1. சர்வோ மோட்டரின் பல்ஸ் கட்டுப்பாட்டு முறை

சில சிறிய தனித்து நிற்கும் கருவிகளில், மோட்டாரின் நிலையை உணர துடிப்பு கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துவது மிகவும் பொதுவான பயன்பாட்டு முறையாக இருக்க வேண்டும்.இந்த கட்டுப்பாட்டு முறை எளிமையானது மற்றும் புரிந்துகொள்ள எளிதானது.

அடிப்படை கட்டுப்பாட்டு யோசனை: பருப்புகளின் மொத்த அளவு மோட்டார் இடப்பெயர்ச்சியை தீர்மானிக்கிறது, மற்றும் துடிப்பு அதிர்வெண் மோட்டார் வேகத்தை தீர்மானிக்கிறது.சர்வோ மோட்டாரின் கட்டுப்பாட்டை உணர, சர்வோ மோட்டரின் கையேட்டைத் திறக்க, பொதுவாக பின்வரும் அட்டவணையைப் போன்ற ஒரு அட்டவணை இருக்கும்:

இரண்டும் துடிப்பு கட்டுப்பாடு, ஆனால் செயல்படுத்தல் வேறுபட்டது:

முதலாவதாக, இயக்கி இரண்டு அதிவேக துடிப்புகளை (A மற்றும் B) பெறுகிறது, மேலும் இரண்டு துடிப்புகளுக்கு இடையிலான கட்ட வேறுபாட்டின் மூலம் மோட்டரின் சுழற்சி திசையை தீர்மானிக்கிறது.மேலே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, A கட்டத்தை விட B கட்டம் 90 டிகிரி வேகமாக இருந்தால், அது முன்னோக்கிச் சுழற்சியாகும்;பின்னர் கட்டம் A ஐ விட 90 டிகிரி மெதுவாக உள்ளது, இது தலைகீழ் சுழற்சி ஆகும்.

செயல்பாட்டின் போது, ​​இந்த கட்டுப்பாட்டின் இரண்டு-கட்ட துடிப்புகள் மாறி மாறி வருகின்றன, எனவே இந்த கட்டுப்பாட்டு முறையை வேறுபட்ட கட்டுப்பாடு என்றும் அழைக்கிறோம்.இது வேறுபாட்டின் சிறப்பியல்புகளைக் கொண்டுள்ளது, இது இந்த கட்டுப்பாட்டு முறை, கட்டுப்பாட்டு துடிப்பு அதிக குறுக்கீடு திறனைக் கொண்டுள்ளது என்பதையும் காட்டுகிறது, சில பயன்பாட்டுக் காட்சிகளில் வலுவான குறுக்கீடு, இந்த முறை விரும்பப்படுகிறது.இருப்பினும், இந்த வழியில், ஒரு மோட்டார் ஷாஃப்ட் இரண்டு அதிவேக துடிப்பு துறைமுகங்களை ஆக்கிரமிக்க வேண்டும், இது அதிவேக துடிப்பு துறைமுகங்கள் இறுக்கமாக இருக்கும் சூழ்நிலைக்கு பொருந்தாது.

இரண்டாவதாக, இயக்கி இன்னும் இரண்டு அதிவேக துடிப்புகளைப் பெறுகிறது, ஆனால் இரண்டு அதிவேக துடிப்புகள் ஒரே நேரத்தில் இல்லை.ஒரு துடிப்பு வெளியீட்டு நிலையில் இருக்கும்போது, ​​மற்றொன்று தவறான நிலையில் இருக்க வேண்டும்.இந்தக் கட்டுப்பாட்டு முறையைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​ஒரே நேரத்தில் ஒரே ஒரு துடிப்பு வெளியீடு இருப்பதை உறுதி செய்ய வேண்டும்.இரண்டு துடிப்புகள், ஒரு வெளியீடு நேர்மறை திசையிலும் மற்றொன்று எதிர்மறை திசையிலும் இயங்குகிறது.மேலே உள்ளதைப் போலவே, இந்த முறைக்கு ஒரு மோட்டார் தண்டுக்கு இரண்டு அதிவேக பல்ஸ் போர்ட்கள் தேவைப்படுகின்றன.

மூன்றாவது வகை, டிரைவருக்கு ஒரே ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞை மட்டுமே வழங்கப்பட வேண்டும், மேலும் மோட்டரின் முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் செயல்பாடு ஒரு திசை IO சமிக்ஞையால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது.இந்த கட்டுப்பாட்டு முறை கட்டுப்படுத்த எளிதானது, மேலும் அதிவேக பல்ஸ் போர்ட்டின் வள ஆக்கிரமிப்பும் மிகக் குறைவு.பொதுவாக சிறிய அமைப்புகளில், இந்த முறையை விரும்பலாம்.

இரண்டாவது, சர்வோ மோட்டார் அனலாக் கட்டுப்பாட்டு முறை

வேகக் கட்டுப்பாட்டை உணர சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்த வேண்டிய பயன்பாட்டு சூழ்நிலையில், மோட்டரின் வேகக் கட்டுப்பாட்டை உணர அனலாக் மதிப்பை நாம் தேர்வு செய்யலாம், மேலும் அனலாக் மதிப்பின் மதிப்பு மோட்டரின் இயங்கும் வேகத்தை தீர்மானிக்கிறது.

அனலாக் அளவு, மின்னோட்டம் அல்லது மின்னழுத்தத்தை தேர்வு செய்ய இரண்டு வழிகள் உள்ளன.

மின்னழுத்த பயன்முறை: கட்டுப்பாட்டு சிக்னல் முனையத்தில் நீங்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட மின்னழுத்தத்தை மட்டுமே சேர்க்க வேண்டும்.சில சூழ்நிலைகளில், கட்டுப்பாட்டை அடைய நீங்கள் ஒரு பொட்டென்டோமீட்டரைப் பயன்படுத்தலாம், இது மிகவும் எளிமையானது.இருப்பினும், மின்னழுத்தம் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது.ஒரு சிக்கலான சூழலில், மின்னழுத்தம் எளிதில் தொந்தரவு செய்யப்படுகிறது, இதன் விளைவாக நிலையற்ற கட்டுப்பாடு ஏற்படுகிறது.

தற்போதைய பயன்முறை: தொடர்புடைய தற்போதைய வெளியீடு தொகுதி தேவைப்படுகிறது, ஆனால் தற்போதைய சமிக்ஞை வலுவான குறுக்கீடு எதிர்ப்பு திறனைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் சிக்கலான சூழ்நிலைகளில் பயன்படுத்தப்படலாம்.

3. சர்வோ மோட்டரின் தொடர்பு கட்டுப்பாட்டு முறை

தொடர்பு மூலம் சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டை உணர பொதுவான வழிகள் CAN, EtherCAT, Modbus மற்றும் Profibus ஆகும்.மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்த தகவல் தொடர்பு முறையைப் பயன்படுத்துவது சில சிக்கலான மற்றும் பெரிய கணினி பயன்பாட்டுக் காட்சிகளுக்கு விருப்பமான கட்டுப்பாட்டு முறையாகும்.இந்த வழியில், கணினியின் அளவு மற்றும் மோட்டார் தண்டுகளின் எண்ணிக்கை சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு வயரிங் இல்லாமல் எளிதாக வடிவமைக்கப்படும்.கட்டப்பட்ட அமைப்பு மிகவும் நெகிழ்வானது.

நான்காவது, விரிவாக்க பகுதி

1. சர்வோ மோட்டார் முறுக்கு கட்டுப்பாடு

வெளிப்புற அனலாக் அளவு அல்லது நேரடி முகவரியின் உள்ளீடு மூலம் மோட்டார் ஷாஃப்ட்டின் வெளிப்புற வெளியீட்டு முறுக்கு விசையை அமைப்பதே முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு முறை ஆகும்.குறிப்பிட்ட செயல்திறன் என்னவென்றால், எடுத்துக்காட்டாக, 10V 5Nm உடன் ஒத்திருந்தால், வெளிப்புற அனலாக் அளவு 5V ஆக அமைக்கப்பட்டால், மோட்டார் ஷாஃப்ட் வெளியீடு 2.5Nm ஆகும்.மோட்டார் ஷாஃப்ட் சுமை 2.5Nm க்கும் குறைவாக இருந்தால், மோட்டார் முடுக்கம் நிலையில் உள்ளது;வெளிப்புற சுமை 2.5Nm க்கு சமமாக இருக்கும்போது, ​​மோட்டார் ஒரு நிலையான வேகத்தில் அல்லது நிறுத்த நிலையில் இருக்கும்;வெளிப்புற சுமை 2.5Nm ஐ விட அதிகமாக இருக்கும் போது, ​​மோட்டார் ஒரு குறைப்பு அல்லது தலைகீழ் முடுக்கம் நிலையில் இருக்கும்.நிகழ்நேரத்தில் அனலாக் அளவின் அமைப்பை மாற்றுவதன் மூலம் செட் டார்க்கை மாற்றலாம் அல்லது தொடர்புடைய முகவரியின் மதிப்பை தொடர்பு மூலம் மாற்றலாம்.

முறுக்கு சாதனங்கள் அல்லது ஆப்டிகல் ஃபைபர் இழுக்கும் கருவி போன்ற பொருளின் விசையில் கடுமையான தேவைகளைக் கொண்ட முறுக்கு மற்றும் அவிழ்க்கும் சாதனங்களில் இது முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.முறுக்கு ஆரத்தின் மாற்றத்திற்கு ஏற்ப எந்த நேரத்திலும் முறுக்கு அமைப்பை மாற்ற வேண்டும், முறுக்கு ஆரம் மாற்றத்துடன் பொருளின் சக்தி மாறாது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.முறுக்கு ஆரம் கொண்ட மாற்றங்கள்.

2. சர்வோ மோட்டார் நிலை கட்டுப்பாடு

நிலைக் கட்டுப்பாட்டு முறையில், சுழற்சி வேகம் பொதுவாக வெளிப்புற உள்ளீட்டு பருப்புகளின் அதிர்வெண்ணால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது, மேலும் சுழற்சி கோணமானது பருப்புகளின் எண்ணிக்கையால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது.சில சர்வோக்கள் தகவல்தொடர்பு மூலம் வேகம் மற்றும் இடப்பெயர்ச்சியை நேரடியாக ஒதுக்க முடியும்.நிலைப் பயன்முறையானது வேகம் மற்றும் நிலையின் மீது மிகக் கடுமையான கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டிருக்க முடியும் என்பதால், இது பொதுவாக பொருத்துதல் சாதனங்கள், CNC இயந்திர கருவிகள், அச்சிடும் இயந்திரங்கள் மற்றும் பலவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

3. சர்வோ மோட்டார் வேக முறை

சுழற்சி வேகத்தை அனலாக் அளவு அல்லது துடிப்பு அதிர்வெண் உள்ளீடு மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம்.மேல் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தின் வெளிப்புற லூப் PID கட்டுப்பாடு வழங்கப்படும் போது, ​​வேகப் பயன்முறையை நிலைப்படுத்தவும் பயன்படுத்தலாம், ஆனால் மோட்டரின் நிலை சமிக்ஞை அல்லது நேரடி சுமையின் நிலை சமிக்ஞை மேல் கணினிக்கு அனுப்பப்பட வேண்டும்.செயல்பாட்டு பயன்பாட்டிற்கான கருத்து.பொசிஷன் சிக்னலைக் கண்டறிய, நிலைப் பயன்முறை நேரடி சுமை வெளிப்புற வளையத்தையும் ஆதரிக்கிறது.இந்த நேரத்தில், மோட்டார் ஷாஃப்ட் முடிவில் உள்ள குறியாக்கி மோட்டார் வேகத்தை மட்டுமே கண்டறியும், மேலும் நிலை சமிக்ஞை நேரடி இறுதி சுமை முடிவு கண்டறிதல் சாதனத்தால் வழங்கப்படுகிறது.இதன் நன்மை என்னவென்றால், இது இடைநிலை பரிமாற்ற செயல்முறையை குறைக்கும்.பிழை முழு கணினியின் பொருத்துதல் துல்லியத்தை அதிகரிக்கிறது.

4. மூன்று வளையங்களைப் பற்றி பேசுங்கள்

சர்வோ பொதுவாக மூன்று சுழல்களால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.மூன்று சுழல்கள் என்று அழைக்கப்படுவது மூன்று மூடிய-லூப் எதிர்மறை கருத்து PID சரிசெய்தல் அமைப்புகளாகும்.

உட்புற PID லூப் என்பது தற்போதைய லூப் ஆகும், இது சர்வோ டிரைவருக்குள் முழுமையாக மேற்கொள்ளப்படுகிறது.மோட்டருக்கான மோட்டரின் ஒவ்வொரு கட்டத்தின் வெளியீட்டு மின்னோட்டம் ஹால் சாதனத்தால் கண்டறியப்படுகிறது, மேலும் எதிர்மறையான பின்னூட்டமானது PID சரிசெய்தலுக்கான தற்போதைய அமைப்பைச் சரிசெய்யப் பயன்படுகிறது, இதனால் வெளியீட்டு மின்னோட்டத்தை முடிந்தவரை நெருக்கமாக அடைய முடியும்.செட் மின்னோட்டத்திற்கு சமமாக, தற்போதைய வளையமானது மோட்டார் முறுக்குவிசையை கட்டுப்படுத்துகிறது, எனவே முறுக்கு முறையில், இயக்கி மிகச்சிறிய செயல்பாடு மற்றும் வேகமான மாறும் பதிலைக் கொண்டுள்ளது.

இரண்டாவது வளையம் வேக வளையமாகும்.எதிர்மறை பின்னூட்டம் PID சரிசெய்தல் மோட்டார் குறியாக்கியின் கண்டறியப்பட்ட சமிக்ஞை மூலம் செய்யப்படுகிறது.அதன் சுழற்சியில் உள்ள PID வெளியீடு நேரடியாக தற்போதைய சுழற்சியின் அமைப்பாகும், எனவே வேக வளையக் கட்டுப்பாட்டில் வேக வளையம் மற்றும் தற்போதைய சுழற்சி ஆகியவை அடங்கும்.வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், எந்த பயன்முறையும் தற்போதைய சுழற்சியைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.தற்போதைய வளையம் கட்டுப்பாட்டின் அடித்தளமாகும்.வேகம் மற்றும் நிலை கட்டுப்படுத்தப்படும் போது, ​​​​கணினி உண்மையில் வேகம் மற்றும் நிலையின் தொடர்புடைய கட்டுப்பாட்டை அடைய மின்னோட்டத்தை (முறுக்கு) கட்டுப்படுத்துகிறது.

மூன்றாவது கண்ணி நிலை வளையமாகும், இது வெளிப்புற வளையமாகும்.இது இயக்கி மற்றும் மோட்டார் குறியாக்கிக்கு இடையில் அல்லது வெளிப்புறக் கட்டுப்படுத்தி மற்றும் மோட்டார் குறியாக்கி அல்லது இறுதி சுமைக்கு இடையில், உண்மையான சூழ்நிலையைப் பொறுத்து கட்டமைக்கப்படலாம்.நிலை கட்டுப்பாட்டு வளையத்தின் உள் வெளியீடு வேக சுழற்சியின் அமைப்பாக இருப்பதால், நிலைக் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையில், கணினி மூன்று சுழல்களின் செயல்பாடுகளையும் செய்கிறது.இந்த நேரத்தில், கணினி மிகப்பெரிய அளவிலான கணக்கீடு மற்றும் மெதுவான டைனமிக் மறுமொழி வேகத்தைக் கொண்டுள்ளது.

மேலே செங்ஜோ செய்தியிலிருந்து வந்தவை