தொழில்நுட்ப பயன்பாடுகள் |ரோபோடிக் காமன் எண்ட் கிளாம்பிங் மெக்கானிசம் மாநாடு

தொழில்துறை ரோபோக்களைப் பொறுத்தவரை, பொருட்களைக் கையாள்வது அவற்றின் கிரகிக்கும் செயல்பாடுகளில் மிக முக்கியமான பயன்பாடுகளில் ஒன்றாகும்.வலுவான பல்துறை திறன் கொண்ட ஒரு வகையான வேலை செய்யும் கருவியாக, ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் செயல்பாட்டு பணியை வெற்றிகரமாக முடிப்பது நேரடியாக கிளாம்பிங் பொறிமுறையைப் பொறுத்தது.எனவே, ரோபோவின் முடிவில் உள்ள கிளாம்பிங் பொறிமுறையானது உண்மையான செயல்பாட்டு பணிகள் மற்றும் பணிச்சூழலின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப வடிவமைக்கப்பட வேண்டும்.இது கிளாம்பிங் பொறிமுறையின் கட்டமைப்பு வடிவங்களின் பல்வகைப்படுத்தலுக்கு வழிவகுக்கிறது.

படம் 1 எண்ட் எஃபெக்டரின் உறுப்புகள், அம்சங்கள் மற்றும் அளவுருக்களுக்கு இடையேயான தொடர்பு பெரும்பாலான இயந்திரக் கிளாம்பிங் பொறிமுறைகள் இரண்டு-விரல் நக வகைகளாகும், அவை பிரிக்கப்படலாம்: விரல்களின் இயக்க முறைக்கு ஏற்ப சுழலும் வகை மற்றும் மொழிபெயர்ப்பு வகை;வெவ்வேறு கிளாம்பிங் முறைகளை உள் ஆதரவாக பிரிக்கலாம் கட்டமைப்பு பண்புகளின்படி, இது நியூமேடிக் வகை, மின்சார வகை, ஹைட்ராலிக் வகை மற்றும் அவற்றின் ஒருங்கிணைந்த கிளாம்பிங் பொறிமுறையாக பிரிக்கலாம்.

நியூமேடிக் எண்ட் கிளாம்பிங் பொறிமுறை

நியூமேடிக் டிரான்ஸ்மிஷனின் காற்று மூலத்தைப் பெறுவது மிகவும் வசதியானது, செயல் வேகம் வேகமானது, வேலை செய்யும் ஊடகம் மாசு இல்லாதது, மேலும் திரவத்தன்மை ஹைட்ராலிக் அமைப்பை விட சிறந்தது, அழுத்தம் இழப்பு சிறியது, மேலும் இது நீண்ட காலத்திற்கு ஏற்றது. தூர கட்டுப்பாடு.பின்வருபவை பல நியூமேடிக் கையாளுபவர்கள்:

1. ரோட்டரி லிங்க் லீவர்-வகை கிளாம்பிங் மெக்கானிசம் இந்தச் சாதனத்தின் விரல்கள் (வி-வடிவ விரல்கள், வளைந்த விரல்கள் போன்றவை) போல்ட் மூலம் கிளாம்பிங் பொறிமுறையில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, இது மாற்றுவதற்கு மிகவும் வசதியானது, எனவே இது அதன் பயன்பாட்டை கணிசமாக விரிவுபடுத்துகிறது. clamping பொறிமுறை.

படம் 2 ரோட்டரி லிங்க் லீவர் வகை கிளாம்பிங் பொறிமுறை அமைப்பு 2. ஸ்ட்ரைட் ராட் வகை டபுள் சிலிண்டர் மொழிபெயர்ப்பு கிளாம்பிங் மெக்கானிசம் இந்த கிளாம்பிங் பொறிமுறையின் விரல் முனையானது விரல் முனை மவுண்டிங் சீட் பொருத்தப்பட்ட நேரான கம்பியில் வழக்கமாக நிறுவப்படும்.இரட்டை-செயல்படும் சிலிண்டரின் இரண்டு தடி குழிவுகள் பயன்படுத்தப்படும் போது, ​​பிஸ்டன் படிப்படியாக நடுப்பகுதிக்கு நகரும் வரை, பணிப்பகுதி இறுக்கப்படும்.

படம் 3 ஸ்ட்ரைட்-ரோட் டபுள்-சிலிண்டர் டிரான்ஸ்லேஷன் கிளாம்பிங் பொறிமுறையின் கட்டமைப்பு வரைபடம் 3. கனெக்டிங் ராட் க்ராஸ்-டைப் டபுள்-சிலிண்டர் டிரான்ஸ்லேஷன் கிளாம்பிங் பொறிமுறையானது பொதுவாக ஒற்றை-நடிப்பு இரட்டை உருளை மற்றும் குறுக்கு-வகை விரலால் ஆனது.வாயு சிலிண்டரின் நடுத்தர குழிக்குள் நுழைந்த பிறகு, அது இரண்டு பிஸ்டன்களை இருபுறமும் நகர்த்துவதற்குத் தள்ளும், இதன் மூலம் இணைக்கும் தடியை நகர்த்துவதற்கு இயக்குகிறது, மேலும் குறுக்கு விரல் முனைகள் பணிப்பகுதியை உறுதியாக சரிசெய்யும்;நடுத்தர குழிக்குள் காற்று நுழையவில்லை என்றால், பிஸ்டன் ஸ்பிரிங் த்ரஸ்ட் ரீசெட்டின் செயல்பாட்டின் கீழ் இருக்கும், நிலையான பணிப்பகுதி வெளியிடப்படும்.

படம் 4. குறுக்கு-வகை இரட்டை உருளை மொழிபெயர்ப்பு கிளாம்பிங் பொறிமுறையின் கட்டமைப்பு உள் துளைகள் கொண்ட மெல்லிய சுவர் வேலைப்பாடுகள்.கிளாம்பிங் பொறிமுறையானது பணிப்பகுதியை வைத்திருந்த பிறகு, உள் துளையுடன் சீராக நிலைநிறுத்தப்படுவதை உறுதி செய்வதற்காக, வழக்கமாக 3 விரல்கள் நிறுவப்படும்.

படம் 5 உள் ஆதரவு கம்பியின் நெம்புகோல் வகை கிளாம்பிங் பொறிமுறையின் கட்டமைப்பு வரைபடம் 5. நிலையான கம்பியில்லா பிஸ்டன் சிலிண்டரால் இயக்கப்படும் பூஸ்டர் பொறிமுறையானது ஸ்பிரிங் ஃபோர்ஸின் செயல்பாட்டின் கீழ், இரண்டு-நிலை மூன்று வழி சோலனாய்டு வால்வு மூலம் தலைகீழாக உணரப்படுகிறது.

படம் 6 நிலையான ராட்லெஸ் பிஸ்டன் சிலிண்டரின் நியூமேடிக் சிஸ்டம் ராட்லெஸ் பிஸ்டன் சிலிண்டரின் பிஸ்டனின் ரேடியல் நிலையில் ஒரு டிரான்சிஷன் ஸ்லைடர் நிறுவப்பட்டுள்ளது, மேலும் ஸ்லைடரின் இரு முனைகளிலும் இரண்டு கீல் தண்டுகள் சமச்சீராக இணைக்கப்பட்டுள்ளன.ஒரு வெளிப்புற விசை பிஸ்டனில் செயல்பட்டால், பிஸ்டன் அது இடது மற்றும் வலதுபுறமாக நகரும், அதன் மூலம் ஸ்லைடரை மேலும் கீழும் நகர்த்தவும்.கணினி இறுக்கப்படும் போது, ​​கீல் புள்ளி B புள்ளி A ஐச் சுற்றி ஒரு வட்ட இயக்கத்தை உருவாக்கும், மேலும் ஸ்லைடரின் மேல் மற்றும் கீழ் இயக்கம் ஒரு அளவு சுதந்திரத்தை சேர்க்கலாம், மேலும் புள்ளி C இன் அலைவு முழு உருளையின் அலைவுகளை மாற்றுகிறது. தொகுதி.

படம் 7 நிலையான கம்பியில்லா பிஸ்டன் சிலிண்டரால் இயக்கப்படும் விசையை மேம்படுத்தும் பொறிமுறை

படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி சுருக்கப்பட்ட காற்றின் திசைக் கட்டுப்பாட்டு வால்வு இடது வேலை நிலையில் இருக்கும்போது, ​​நியூமேடிக் சிலிண்டரின் இடது குழி, அதாவது தடி இல்லாத குழி, அழுத்தப்பட்ட காற்றில் நுழைகிறது, மேலும் பிஸ்டன் கீழ் வலதுபுறமாக நகரும். காற்று அழுத்தத்தின் செயல், அதனால் கீல் கம்பியின் அழுத்தம் கோணம் α படிப்படியாக குறைகிறது.சிறிய, காற்றழுத்தம் கோண விளைவு மூலம் பெருக்கப்படுகிறது, பின்னர் விசை நிலையான ஊக்கிவிசை நெம்புகோல் பொறிமுறையின் நெம்புகோலுக்கு அனுப்பப்படுகிறது, விசை மீண்டும் பெருக்கப்படும், மேலும் பணிப்பகுதியை இறுக்குவதற்கான விசை F ஆக மாறும்.திசைக் கட்டுப்பாட்டு வால்வு சரியான நிலையில் செயல்படும் நிலையில், நியூமேடிக் சிலிண்டரின் வலது குழியில் உள்ள கம்பி குழி அழுத்தப்பட்ட காற்றில் நுழைந்து, பிஸ்டனை இடதுபுறமாக நகர்த்துவதற்குத் தள்ளுகிறது, மேலும் கிளாம்பிங் பொறிமுறையானது பணிப்பகுதியை வெளியிடுகிறது.

படம் 8. கீல் கம்பியின் உள் கிளாம்பிங் நியூமேடிக் மேனிபுலேட்டர் மற்றும் 2 லீவர் சீரிஸ் பூஸ்டர் மெக்கானிசம்

இரண்டு ஏர் உறிஞ்சும் முடிவு கிளாம்பிங் பொறிமுறை

காற்று உறிஞ்சும் முடிச்சு இறுக்கும் பொறிமுறையானது பொருளை நகர்த்த உறிஞ்சும் கோப்பையில் உள்ள எதிர்மறை அழுத்தத்தால் உருவாகும் உறிஞ்சும் சக்தியைப் பயன்படுத்துகிறது.பெரிய வடிவம், மிதமான தடிமன் மற்றும் மோசமான விறைப்புத்தன்மை கொண்ட கண்ணாடி, காகிதம், எஃகு மற்றும் பிற பொருட்களைப் பிடிக்க இது முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.எதிர்மறை அழுத்தத்தை உருவாக்கும் முறைகளின்படி, அதை பின்வரும் வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்: 1. உறிஞ்சும் கப் உறிஞ்சும் கோப்பையில் உள்ள காற்று கீழ்நோக்கி அழுத்தும் சக்தியால் பிழியப்படுகிறது, இதனால் உறிஞ்சும் கோப்பையின் உள்ளே எதிர்மறை அழுத்தம் உருவாகிறது, மேலும் உறிஞ்சும் பொருளை உறிஞ்சுவதற்கு சக்தி உருவாகிறது.சிறிய வடிவம், மெல்லிய தடிமன் மற்றும் குறைந்த எடை கொண்ட பணியிடங்களைப் பிடிக்க இது பயன்படுகிறது.

படம் 9 அழுத்தும் உறிஞ்சும் கோப்பையின் கட்டமைப்பு வரைபடம் 2. காற்று ஓட்டம் எதிர்மறை அழுத்தம் உறிஞ்சும் கோப்பை கட்டுப்பாட்டு வால்வு முனையிலிருந்து காற்று பம்பிலிருந்து அழுத்தப்பட்ட காற்றைத் தெளிக்கிறது, மேலும் அழுத்தப்பட்ட காற்றின் ஓட்டம் அதிவேக ஜெட் விமானத்தை உருவாக்கும். உறிஞ்சும் கோப்பையில் உள்ள காற்றை அகற்றி, உறிஞ்சும் கோப்பை உறிஞ்சும் கோப்பையில் இருக்கும்.எதிர்மறை அழுத்தம் உள்ளே உருவாக்கப்படுகிறது, மேலும் எதிர்மறை அழுத்தத்தால் உருவாகும் உறிஞ்சுதல் பணிப்பகுதியை உறிஞ்சும்.

படம் 10 காற்றோட்ட எதிர்மறை அழுத்தம் உறிஞ்சும் கோப்பையின் கட்டமைப்பு வரைபடம்

3. வெற்றிட பம்ப் எக்ஸாஸ்ட் சக்ஷன் கப், உறிஞ்சும் கோப்பையுடன் வெற்றிட பம்பை இணைக்க மின்காந்த கட்டுப்பாட்டு வால்வைப் பயன்படுத்துகிறது.காற்று உந்தப்படும் போது, ​​உறிஞ்சும் கோப்பை குழியில் உள்ள காற்று வெளியேற்றப்பட்டு, எதிர்மறை அழுத்தத்தை உருவாக்கி, பொருளை உறிஞ்சும்.மாறாக, கட்டுப்பாட்டு வால்வு உறிஞ்சும் கோப்பையை வளிமண்டலத்துடன் இணைக்கும் போது, ​​உறிஞ்சும் கோப்பை உறிஞ்சும் திறனை இழந்து, பணிப்பகுதியை வெளியிடுகிறது.

படம் 11 வெற்றிட பம்ப் வெளியேற்ற உறிஞ்சும் கோப்பையின் கட்டமைப்பு வரைபடம்

மூன்று ஹைட்ராலிக் எண்ட் கிளாம்பிங் பொறிமுறை

1. பொதுவாக மூடப்பட்ட கிளாம்பிங் பொறிமுறை: துளையிடும் கருவி வசந்தத்தின் வலுவான முன்-இறுக்க விசையால் சரி செய்யப்பட்டு ஹைட்ராலிக் முறையில் வெளியிடப்படுகிறது.கிளாம்பிங் பொறிமுறையானது பிடுங்கும் பணியைச் செய்யாதபோது, ​​அது துளையிடும் கருவியை இறுக்கும் நிலையில் உள்ளது.அதன் அடிப்படைக் கட்டமைப்பானது, முன்-அழுத்தப்பட்ட நீரூற்றுகளின் குழுவானது ஒரு வளைவு அல்லது நெம்புகோல் போன்ற விசை-அதிகரிக்கும் பொறிமுறையில் செயல்படுகிறது, இதனால் ஸ்லிப் இருக்கை அச்சில் நகர்கிறது, ஸ்லிப்பை கதிரியக்கமாக நகர்த்துகிறது மற்றும் துளையிடும் கருவியை இறுக்குகிறது;உயர் அழுத்த எண்ணெய் ஸ்லிப் இருக்கைக்குள் நுழைகிறது மற்றும் உறையால் உருவாக்கப்பட்ட ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் வசந்தத்தை மேலும் அழுத்துகிறது, இதனால் ஸ்லிப் இருக்கை மற்றும் ஸ்லிப்பை எதிர் திசையில் நகர்த்துகிறது, துளையிடும் கருவியை வெளியிடுகிறது.2. பொதுவாக திறந்த கிளாம்பிங் பொறிமுறை: இது வழக்கமாக ஸ்பிரிங் ரிலீஸ் மற்றும் ஹைட்ராலிக் கிளாம்பிங்கை ஏற்றுக்கொள்கிறது, மேலும் கிராப்பிங் பணி செய்யப்படாத போது வெளியிடப்பட்ட நிலையில் இருக்கும்.கிளாம்பிங் பொறிமுறையானது ஹைட்ராலிக் சிலிண்டரின் உந்துதலைச் சார்ந்து, கிளாம்பிங் விசையை உருவாக்குகிறது, மேலும் எண்ணெய் அழுத்தத்தைக் குறைப்பது கிளாம்பிங் விசையைக் குறைக்க வழிவகுக்கும்.வழக்கமாக, எண்ணெய் அழுத்தத்தை பராமரிக்க நம்பகமான செயல்திறன் கொண்ட ஒரு ஹைட்ராலிக் பூட்டு எண்ணெய் சுற்று மீது நிறுவப்பட்டுள்ளது.3. ஹைட்ராலிக் இறுக்கமான கிளாம்பிங் பொறிமுறை: தளர்த்துதல் மற்றும் இறுக்குதல் ஆகிய இரண்டும் ஹைட்ராலிக் அழுத்தத்தால் உணரப்படுகின்றன.இருபுறமும் உள்ள ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்களின் எண்ணெய் நுழைவாயில்கள் உயர் அழுத்த எண்ணெயுடன் இணைக்கப்பட்டிருந்தால், ஸ்லிப்புகள் பிஸ்டனின் இயக்கத்துடன் மையத்தை நெருங்கி, துளையிடும் கருவியை இறுக்கி, உயர் அழுத்த எண்ணெய் நுழைவாயிலை மாற்றும், சீட்டுகள் மையத்திலிருந்து விலகி, துளையிடும் கருவி வெளியிடப்பட்டது.

4. கூட்டு ஹைட்ராலிக் கிளாம்பிங் பொறிமுறை: இந்த சாதனம் ஒரு முக்கிய ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் மற்றும் துணை ஹைட்ராலிக் சிலிண்டரைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் வட்டு நீரூற்றுகளின் தொகுப்பு துணை ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் பக்கத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.உயர் அழுத்த எண்ணெய் பிரதான ஹைட்ராலிக் சிலிண்டருக்குள் நுழையும் போது, ​​அது முக்கிய ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் தொகுதியை நகர்த்துவதற்குத் தள்ளுகிறது, மேலும் மேல் நெடுவரிசை வழியாக செல்கிறது.துணை ஹைட்ராலிக் சிலிண்டரின் பக்கத்திலுள்ள ஸ்லிப் இருக்கைக்கு சக்தி கடத்தப்படுகிறது, வட்டு வசந்தம் மேலும் சுருக்கப்பட்டு, சீட்டு இருக்கை நகரும்;அதே நேரத்தில், முக்கிய ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் பக்கத்தில் உள்ள ஸ்லிப் இருக்கை வசந்த சக்தியின் செயல்பாட்டின் கீழ் நகர்கிறது, துளையிடும் கருவியை வெளியிடுகிறது.

நான்கு காந்த முனை கிளாம்பிங் பொறிமுறை

மின்காந்த உறிஞ்சும் கோப்பைகள் மற்றும் நிரந்தர உறிஞ்சும் கோப்பைகள் என பிரிக்கப்பட்டுள்ளது.

மின்காந்த சக் என்பது சுருளில் உள்ள மின்னோட்டத்தை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்து, காந்த சக்தியை உருவாக்கி நீக்குவதன் மூலம் ஃபெரோ காந்த பொருட்களை ஈர்த்து வெளியிடுவதாகும்.நிரந்தர காந்தம் உறிஞ்சும் கோப்பையானது ஃபெரோ காந்தப் பொருட்களை ஈர்க்க நிரந்தர காந்த எஃகின் காந்த சக்தியைப் பயன்படுத்துகிறது.காந்த தனிமைப்படுத்தும் பொருளை நகர்த்துவதன் மூலம் உறிஞ்சும் கோப்பையில் உள்ள காந்தப்புலக் கோடு சுற்றுகளை இது மாற்றுகிறது, இதனால் பொருள்களை ஈர்க்கும் மற்றும் வெளியிடும் நோக்கத்தை அடைகிறது.ஆனால் இது ஒரு உறிஞ்சியாகும், மேலும் நிரந்தர உறிஞ்சியின் உறிஞ்சும் சக்தி மின்காந்த உறிஞ்சியைப் போல பெரியதாக இல்லை.