ரோபோக்கள் எப்படி இருக்கும் என்று அவர்கள் எப்படி கற்பனை செய்கிறார்கள் என்று கேட்டால், பெரும்பாலான மக்கள் பெரிய தொழிற்சாலைகளின் வேலியிடப்பட்ட பகுதிகளில் பணிபுரியும் பெரிய, ஹல்கிங் ரோபோக்கள் அல்லது மனித நடத்தையைப் பிரதிபலிக்கும் எதிர்கால கவச வீரர்களைப் பற்றி நினைக்கிறார்கள்.
எவ்வாறாயினும், இடையில், ஒரு புதிய நிகழ்வு அமைதியாக வெளிப்படுகிறது: "கோபோட்கள்" என்று அழைக்கப்படுபவை தோன்றுகின்றன, இது மனித ஊழியர்களை தனிமைப்படுத்த பாதுகாப்பு வேலிகள் தேவையில்லை.இந்த வகை கோபோட், முழு கையேடு அசெம்பிளி லைன்களுக்கும், முழு தானியங்கிகளுக்கும் இடையே உள்ள இடைவெளியைக் குறைக்கும்.இதுவரை, சில நிறுவனங்கள், குறிப்பாக SMEகள், இன்னும் ரோபோடிக் ஆட்டோமேஷன் மிகவும் விலை உயர்ந்தது மற்றும் சிக்கலானது என்று நினைக்கிறார்கள், எனவே அவை பயன்பாட்டின் சாத்தியத்தை ஒருபோதும் கருதுவதில்லை.
பாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக பருமனானவை, கண்ணாடிக் கவசங்களுக்குப் பின்னால் வேலை செய்கின்றன, மேலும் அவை வாகனத் தொழில் மற்றும் பிற பெரிய அசெம்பிளி லைன்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.இதற்கு நேர்மாறாக, கோபோட்கள் இலகுரக, அதிக நெகிழ்வான, மொபைல், மேலும் புதிய பணிகளைத் தீர்க்க மறுபிரசுரம் செய்யப்படலாம், குறுகிய கால உற்பத்தியின் சவால்களை எதிர்கொள்ள நிறுவனங்கள் மிகவும் மேம்பட்ட குறைந்த-அளவிலான எந்திர உற்பத்திக்கு மாற்றியமைக்க உதவுகின்றன.யுனைடெட் ஸ்டேட்ஸில், வாகனத் துறையில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்களின் எண்ணிக்கை இன்னும் மொத்த சந்தை விற்பனையில் 65% ஆகும்.அமெரிக்க ரோபோ இண்டஸ்ட்ரி அசோசியேஷன் (RIA), பார்வையாளர் தரவை மேற்கோள் காட்டி, ரோபோக்களால் பயனடையக்கூடிய நிறுவனங்களில், இதுவரை 10% நிறுவனங்கள் மட்டுமே ரோபோக்களை நிறுவியுள்ளன என்று நம்புகிறது.
செவித்திறன் உதவி தயாரிப்பாளரான ஓடிகான் ஃபவுண்டரியில் பல்வேறு பணிகளைச் செய்ய UR5 ரோபோடிக் ஆயுதங்களைப் பயன்படுத்துகிறது, அதே நேரத்தில் உறிஞ்சும் கருவிகள் மிகவும் சிக்கலான வார்ப்புகளைக் கையாளக்கூடிய நியூமேடிக் கிளாம்ப்களால் மாற்றப்பட்டுள்ளன.ஆறு-அச்சு ரோபோ நான்கு முதல் ஏழு வினாடிகள் சுழற்சியைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் வழக்கமான இரண்டு மற்றும் மூன்று-அச்சு ஓடிகான் ரோபோக்களால் சாத்தியமில்லாத ரோல்ஓவர் மற்றும் சாய்க்கும் செயல்பாடுகளைச் செய்ய முடியும்.
துல்லியமான கையாளுதல்
ஆடி பயன்படுத்தும் பாரம்பரிய ரோபோக்களால் பொருந்தக்கூடிய தன்மை மற்றும் பெயர்வுத்திறன் தொடர்பான பிரச்சனைகளை தீர்க்க முடியவில்லை.ஆனால் புதிய ரோபோக்கள் மூலம், அது எல்லாம் போய்விடும்.நவீன செவிப்புலன் எய்ட்ஸ் பகுதிகள் சிறியதாகி வருகின்றன, பெரும்பாலும் ஒரு மில்லிமீட்டர் மட்டுமே அளவிடப்படுகிறது.செவித்திறன் உதவி தயாரிப்பாளர்கள் அச்சுகளில் இருந்து சிறிய பகுதிகளை உறிஞ்சும் ஒரு தீர்வைத் தேடி வருகின்றனர்.இதை கைமுறையாக செய்வது முற்றிலும் சாத்தியமற்றது.இதேபோல், கிடைமட்டமாகவும் செங்குத்தாகவும் மட்டுமே நகரக்கூடிய "பழைய" இரண்டு அல்லது மூன்று அச்சு ரோபோக்களை அடைய முடியாது.உதாரணமாக, ஒரு சிறிய பகுதி அச்சுக்குள் சிக்கினால், ரோபோ அதை புரட்ட முடியும்.
ஒரே நாளில், புதிய பணிகளுக்காக ஆடிகான் தனது மோல்டிங் பட்டறையில் ரோபோக்களை நிறுவியது.புதிய ரோபோவை ஒரு ஊசி மோல்டிங் இயந்திரத்தின் அச்சின் மேல் பாதுகாப்பாக பொருத்தலாம், சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட வெற்றிட அமைப்பின் மூலம் பிளாஸ்டிக் கூறுகளை வரைந்து, மிகவும் சிக்கலான வார்ப்பட பாகங்கள் நியூமேடிக் கிளாம்ப்களைப் பயன்படுத்தி கையாளப்படுகின்றன.அதன் ஆறு-அச்சு வடிவமைப்பிற்கு நன்றி, புதிய ரோபோ மிகவும் சூழ்ச்சி செய்யக்கூடியது மற்றும் சுழலும் அல்லது சாய்வதன் மூலம் அச்சிலிருந்து பகுதிகளை விரைவாக அகற்ற முடியும்.புதிய ரோபோக்கள் உற்பத்தி ஓட்டத்தின் அளவு மற்றும் கூறுகளின் அளவைப் பொறுத்து நான்கு முதல் ஏழு வினாடிகள் வேலை சுழற்சியைக் கொண்டுள்ளன.உகந்த உற்பத்தி செயல்முறை காரணமாக, திருப்பிச் செலுத்தும் காலம் 60 நாட்கள் மட்டுமே.
ஆடி தொழிற்சாலையில், UR ரோபோ ஒரு ஊசி மோல்டிங் இயந்திரத்தில் உறுதியாக பொருத்தப்பட்டுள்ளது மற்றும் அச்சுகளுக்கு மேல் நகர்த்தி பிளாஸ்டிக் பாகங்களை எடுக்க முடியும்.உணர்திறன் கூறுகள் சேதமடையாமல் இருப்பதை உறுதிசெய்ய சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட வெற்றிட அமைப்பைப் பயன்படுத்தி இது செய்யப்படுகிறது.
குறைந்த இடத்தில் வேலை செய்யலாம்
இத்தாலிய காசினா இத்தாலியா ஆலையில், பேக்கேஜிங் வரிசையில் பணிபுரியும் ஒரு கூட்டு ரோபோ ஒரு மணி நேரத்திற்கு 15,000 முட்டைகளை செயலாக்க முடியும்.நியூமேடிக் கிளாம்ப்கள் பொருத்தப்பட்ட இந்த ரோபோ 10 முட்டை அட்டைப்பெட்டிகளின் பேக்கிங் செயல்பாட்டை முடிக்க முடியும்.ஒவ்வொரு முட்டைப் பெட்டியிலும் 10 முட்டை தட்டுகள் கொண்ட 9 அடுக்குகள் இருப்பதால், வேலைக்கு மிகவும் துல்லியமான கையாளுதல் மற்றும் கவனமாக இடம் தேவை.
ஆரம்பத்தில், காசினா இந்த வேலையைச் செய்ய ரோபோக்களைப் பயன்படுத்த எதிர்பார்க்கவில்லை, ஆனால் முட்டை நிறுவனம் தனது சொந்த தொழிற்சாலையில் ரோபோக்களை செயலில் பார்த்த பிறகு அவற்றைப் பயன்படுத்துவதன் நன்மைகளை விரைவாக உணர்ந்தது.தொண்ணூறு நாட்களுக்குப் பிறகு, புதிய ரோபோக்கள் தொழிற்சாலை பாதைகளில் வேலை செய்கின்றன.வெறும் 11 பவுண்டுகள் எடையுள்ள இந்த ரோபோ ஒரு பேக்கேஜிங் லைனிலிருந்து மற்றொரு பேக்கேஜிங் லைனுக்கு எளிதாக நகர முடியும், இது காசினாவிற்கு முக்கியமானது, இது நான்கு வெவ்வேறு அளவிலான முட்டை தயாரிப்புகளைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் மனித ஊழியர்களுக்கு அடுத்த மிகக் குறைந்த இடத்தில் ரோபோ வேலை செய்ய வேண்டும்.
காசினா இத்தாலியா, UAO ரோபோட்டிக்ஸ் வழங்கும் UR5 ரோபோவைப் பயன்படுத்தி, அதன் தானியங்கி பேக்கேஜிங் வரிசையில் ஒரு மணி நேரத்திற்கு 15,000 முட்டைகளைச் செயலாக்குகிறது.நிறுவன ஊழியர்கள் ரோபோவை விரைவாக மறுபிரசுரம் செய்து பாதுகாப்பு வேலியைப் பயன்படுத்தாமல் அதற்கு அடுத்ததாக வேலை செய்யலாம்.காசினா ஆலையில் ஒற்றை ரோபோட்டிக் ஆட்டோமேஷன் யூனிட் அமைக்க திட்டமிடப்படாததால், இத்தாலிய முட்டை விநியோகஸ்தருக்கு பணிகளுக்கு இடையில் விரைவாக நகரக்கூடிய ஒரு போர்ட்டபிள் ரோபோ மிகவும் முக்கியமானது.
முதலில் பாதுகாப்பு
நீண்ட காலமாக, ரோபோ ஆய்வக ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டின் ஹாட் ஸ்பாட் மற்றும் முக்கிய உந்து சக்தியாக பாதுகாப்பு உள்ளது.மனிதர்களுடன் பணிபுரியும் பாதுகாப்பைக் கருத்தில் கொண்டு, புதிய தலைமுறை தொழில்துறை ரோபோக்கள் கோள மூட்டுகள், தலைகீழ் இயக்கப்படும் மோட்டார்கள், விசை உணரிகள் மற்றும் இலகுவான பொருட்கள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
காசினா ஆலையின் ரோபோக்கள் விசை மற்றும் முறுக்கு வரம்புகளில் இருக்கும் பாதுகாப்புத் தேவைகளுக்கு இணங்குகின்றன.மனித ஊழியர்களுடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது, ரோபோக்கள் விசை கட்டுப்பாட்டு சாதனங்களுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், அவை காயத்தைத் தடுக்க தொடுதலின் சக்தியைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன.பெரும்பாலான பயன்பாடுகளில், இடர் மதிப்பீட்டிற்குப் பிறகு, இந்த பாதுகாப்பு அம்சம் பாதுகாப்புப் பாதுகாப்பு தேவையில்லாமல் ரோபோவை இயக்க அனுமதிக்கிறது.
அதிக உழைப்பைத் தவிர்க்கவும்
ஸ்காண்டிநேவிய புகையிலை நிறுவனத்தில், புகையிலை பேக்கேஜிங் சாதனங்களில் புகையிலை கேன்களை மூடுவதற்கு மனித ஊழியர்களுடன் இணைந்து செயல்படும் ரோபோக்கள் இப்போது நேரடியாக வேலை செய்ய முடியும்.
ஸ்காண்டிநேவிய புகையிலையில், UR5 ரோபோ இப்போது புகையிலை கேன்களை ஏற்றி, ஊழியர்களை மீண்டும் மீண்டும் வரும் துர்பாக்கியத்தில் இருந்து விடுவித்து அவர்களை இலகுவான வேலைகளுக்கு மாற்றுகிறது.Youao Robot நிறுவனத்தின் புதிய இயந்திர கை தயாரிப்புகள் அனைவரிடமும் நல்ல வரவேற்பை பெற்றுள்ளது.
புதிய ரோபோக்கள் மனித வேலையாட்களுக்குப் பதிலாக கடுமையான பணிகளில் ஈடுபடலாம், முன்பு கையால் வேலையைச் செய்ய வேண்டிய ஒன்று அல்லது இரண்டு தொழிலாளர்களை விடுவிக்கும்.அந்த ஊழியர்கள் தற்போது ஆலையில் வேறு பணியிடங்களுக்கு மாற்றப்பட்டுள்ளனர்.ரோபோக்களை தனிமைப்படுத்த தொழிற்சாலையில் உள்ள பேக்கேஜிங் யூனிட்டில் போதிய இடம் இல்லாததால், கூட்டு ரோபோக்களை பயன்படுத்துவதால், நிறுவலை பெரிதும் எளிதாக்குகிறது மற்றும் செலவுகள் குறைகிறது.
ஸ்காண்டிநேவிய புகையிலை அதன் சொந்த அங்கத்தை உருவாக்கியது மற்றும் ஆரம்ப நிரலாக்கத்தை முடிக்க உட்புற தொழில்நுட்ப வல்லுநர்களை ஏற்பாடு செய்தது.இது நிறுவன அறிவைப் பாதுகாக்கிறது, அதிக உற்பத்தித்திறனை உறுதி செய்கிறது மற்றும் உற்பத்தி வேலையில்லா நேரத்தைத் தவிர்க்கிறது, அத்துடன் ஆட்டோமேஷன் தீர்வு தோல்வி ஏற்பட்டால் விலையுயர்ந்த அவுட்சோர்சிங் ஆலோசகர்களின் தேவையையும் தவிர்க்கிறது.உகந்த உற்பத்தியின் உணர்தல் வணிக உரிமையாளர்கள் ஊதியங்கள் அதிகமாக இருக்கும் ஸ்காண்டிநேவிய நாடுகளில் உற்பத்தியைத் தொடர முடிவு செய்ய வழிவகுத்தது.புகையிலை நிறுவனத்தின் புதிய ரோபோக்கள் முதலீட்டு காலத்தில் 330 நாட்கள் லாபம் ஈட்டுகின்றன.
நிமிடத்திற்கு 45 பாட்டில்கள் முதல் நிமிடத்திற்கு 70 பாட்டில்கள் வரை
பெரிய உற்பத்தியாளர்கள் புதிய ரோபோக்களால் பயனடையலாம்.கிரீஸ், ஏதென்ஸில் உள்ள ஜான்சன் & ஜான்சன் தொழிற்சாலையில், கூட்டு ரோபோக்கள் முடி மற்றும் தோல் பராமரிப்பு தயாரிப்புகளுக்கான பேக்கேஜிங் செயல்முறையை கணிசமாக மேம்படுத்தியுள்ளன.கடிகாரத்தைச் சுற்றி வேலை செய்யும், ரோபோ கையால் ஒவ்வொரு 2.5 வினாடிகளுக்கும் ஒரே நேரத்தில் உற்பத்தி வரிசையில் இருந்து மூன்று பாட்டில் தயாரிப்புகளை எடுத்து, அவற்றை ஓரியண்ட் செய்து பேக்கேஜிங் இயந்திரத்திற்குள் வைக்க முடியும்.ரோபோ-உதவி உற்பத்தியுடன் நிமிடத்திற்கு 70 தயாரிப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, கைமுறை செயலாக்கம் நிமிடத்திற்கு 45 பாட்டில்களை எட்டும்.
ஜான்சன் & ஜான்சனில், ஊழியர்கள் தங்கள் புதிய கூட்டு ரோபோ சகாக்களுடன் வேலை செய்வதை மிகவும் விரும்புகிறார்கள், அதற்கு அவர்கள் ஒரு பெயரை வைத்திருக்கிறார்கள்.UR5 இப்போது அன்புடன் "கிளியோ" என்று அழைக்கப்படுகிறது.
கீறல்கள் அல்லது நழுவுதல் போன்ற எந்த ஆபத்தும் இல்லாமல் பாட்டில்கள் வெற்றிடமாக மாற்றப்பட்டு பாதுகாப்பாக மாற்றப்படுகின்றன.ரோபோவின் சாமர்த்தியம் முக்கியமானது, ஏனெனில் பாட்டில்கள் எல்லா வடிவங்களிலும் அளவுகளிலும் வருகின்றன, மேலும் லேபிள்கள் அனைத்து தயாரிப்புகளின் ஒரே பக்கத்தில் அச்சிடப்படவில்லை, அதாவது ரோபோ வலது மற்றும் இடது பக்கங்களில் இருந்து தயாரிப்பைப் பிடிக்க முடியும்.
எந்தவொரு ஜே&ஜே பணியாளரும் புதிய பணிகளைச் செய்ய ரோபோக்களை மறுபிரசுரம் செய்யலாம், அவுட்சோர்ஸ் புரோகிராமர்களை பணியமர்த்துவதற்கான செலவை நிறுவனம் மிச்சப்படுத்துகிறது.
ரோபாட்டிக்ஸ் வளர்ச்சியில் ஒரு புதிய திசை
பாரம்பரிய ரோபோக்கள் கடந்த காலத்தில் தீர்க்கத் தவறிய நிஜ உலக சவால்களை புதிய தலைமுறை ரோபோக்கள் எவ்வாறு வெற்றிகரமாகச் சமாளித்தன என்பதற்கான சில எடுத்துக்காட்டுகள் இவை.மனித ஒத்துழைப்பு மற்றும் உற்பத்தியின் நெகிழ்வுத்தன்மைக்கு வரும்போது, பாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோக்களின் திறன்கள் கிட்டத்தட்ட எல்லா நிலைகளிலும் மேம்படுத்தப்பட வேண்டும்: நிலையான நிறுவல் முதல் இடமாற்றம் செய்யக்கூடியது, அவ்வப்போது மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் பணிகளில் இருந்து அடிக்கடி மாறும் பணிகள் வரை, இடைவிடாத முதல் தொடர்ச்சியான இணைப்புகள் வரை. தொழிலாளர்களுடன் அடிக்கடி ஒத்துழைப்பது, விண்வெளியை தனிமைப்படுத்துவது முதல் விண்வெளிப் பகிர்வு வரை மற்றும் பல ஆண்டுகளாக லாபம் ஈட்டுவதில் இருந்து முதலீட்டின் மீதான உடனடி வருவாய் வரை.எதிர்காலத்தில், வளர்ந்து வரும் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் பல புதிய முன்னேற்றங்கள் இருக்கும், அவை நாம் வேலை செய்யும் மற்றும் தொழில்நுட்பத்துடன் தொடர்பு கொள்ளும் விதத்தை தொடர்ந்து மாற்றும்.
ஸ்காண்டிநேவிய புகையிலை அதன் சொந்த சாதனத்தை உருவாக்கியது மற்றும் ஆரம்ப நிரலாக்கத்தை முடிக்க உள்நாட்டில் தொழில்நுட்ப வல்லுநர்களை ஏற்பாடு செய்தது.இது நிறுவன அறிவைப் பாதுகாக்கிறது, அதிக உற்பத்தித்திறனை உறுதி செய்கிறது மற்றும் உற்பத்தி வேலையில்லா நேரத்தைத் தவிர்க்கிறது, அத்துடன் ஆட்டோமேஷன் தீர்வு தோல்வி ஏற்பட்டால் விலையுயர்ந்த அவுட்சோர்சிங் ஆலோசகர்களின் தேவையையும் தவிர்க்கிறது.உகந்த உற்பத்தியின் உணர்தல் வணிக உரிமையாளர்கள் ஊதியங்கள் அதிகமாக இருக்கும் ஸ்காண்டிநேவிய நாடுகளில் உற்பத்தியைத் தக்கவைக்க முடிவெடுக்க வழிவகுத்தது.புகையிலை நிறுவனத்தின் புதிய ரோபோக்கள் முதலீட்டு காலத்தில் 330 நாட்கள் லாபம் ஈட்டுகின்றன.
நிமிடத்திற்கு 45 பாட்டில்கள் முதல் நிமிடத்திற்கு 70 பாட்டில்கள் வரை
பெரிய உற்பத்தியாளர்கள் புதிய ரோபோக்களால் பயனடையலாம்.கிரீஸ், ஏதென்ஸில் உள்ள ஜான்சன் & ஜான்சன் தொழிற்சாலையில், கூட்டு ரோபோக்கள் முடி மற்றும் தோல் பராமரிப்பு தயாரிப்புகளுக்கான பேக்கேஜிங் செயல்முறையை கணிசமாக மேம்படுத்தியுள்ளன.கடிகாரத்தைச் சுற்றி வேலை செய்யும், ரோபோ கையால் ஒவ்வொரு 2.5 வினாடிகளுக்கும் ஒரே நேரத்தில் உற்பத்தி வரிசையில் இருந்து மூன்று பாட்டில் தயாரிப்புகளை எடுத்து, அவற்றை ஓரியண்ட் செய்து பேக்கேஜிங் இயந்திரத்திற்குள் வைக்க முடியும்.ரோபோ-உதவி உற்பத்தியுடன் நிமிடத்திற்கு 70 தயாரிப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, கைமுறை செயலாக்கம் நிமிடத்திற்கு 45 பாட்டில்களை எட்டும்.
பின் நேரம்: ஏப்-25-2022